Mettere nel boccale l'acqua, il lievito, il latte e lo zucchero, mescolare: 20 sec. vel. 4 e lasciare riposare per 10 minuti.
Aggiungere tutti gli altri ingredienti, impastare: 3 min. vel. Spiga.
Riprendere l'impasto e lavorarlo con le mani per qualche minuto, lasciarlo lievitare per almeno 3 ore al coperto.
Passato il tempo, formare delle piccole palline e disporle su una placca da forno ricoperta di carta forno e lasciar lievitare coperte per un'altra ora e mezza.
Prima di infornare spennellare con un po' di latte la superficie di ogni panino, cuocere in forno preriscaldato a 180° per 30 minuti circa.
Lasciar raffreddare completamente e servire... Buon appetito!
Il mio consiglio
In alternativa allo yogurt greco potete utilizzare un vasetto di yogurt bianco magro non zuccherato.